Formación modular, no reglada, en alternancia, compensatoria…¿Sabrías definir estos términos?

La formación es un pilar básico para poder desempeñar un trabajo. Sea o no reglada, el correcto conocimiento del oficio será clave a la hora de progresar y avanzar laboralmente. Sin embargo, no siempre tenemos conocimiento sobre los distintos tipos de formación que existen y cuáles son las diferencias entre ellas. Gracias al glosario que Trabajastur recoge en su web, distinguimos:
Formación Modular. Sistema en el que el contenido de la formación está dividido en unidades o módulos autónomo. Los módulos pueden combinarse en función de las necesidades individuales, de la evolución de la técnica, de la estructura, del empleo, etc., y permite la adaptación continua de los programas
Formación no reglada. Toda la formación que no está planificada por el Ministerio de Educación y Ciencia o por la Consejería de Educación y Ciencia en la Comunidades Autónomas que tenga transferidas esas competencias sobre esta materia. Una gran parte de esta formación la constituye la formación profesional ocupacional (FPO)
Formación en Alternancia. Formación profesional a cualquier nivel, incluida la enseñanza superior. Esta formación profesional, reconocida o certificada por las autoridades competentes del Estado miembro de procedencia con arreglo a su propia legislación, procedimientos o prácticas, incluye períodos estructurados de formación en una empresa y, en su caso, en una institución o centro de formación profesional.
Formación Compensatoria. Programas diseñados para personas que no han superado los objetivos de aprendizaje de la ESO, y que requieren apoyo para su logro, combinando estos aprendizajes con otros pre-laborales que permitan abrir perspectivas de capacitación laboral posterior
Formación Plurivalente. Capacidad profesional que otorga a una persona la cualificación necesaria para desempeñar ocupaciones que pertenecen a especialidades afines.
Formación Polivalente. Capacitación profesional que otorga a una persona la cualificación necesaria para desempeñar varias ocupaciones que no pertenezcan a especialidades afines